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Ce nouveau robot peut vous nourrir votre dîner

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Les robots font tellement de choses ces jours-ci, en particulier dans le domaine de l'aide aux personnes dans le besoin comme les personnes âgées. Maintenant, des chercheurs de l'Université de Washington ont développé un système robotique qui peut aider à nourrir ceux qui ne peuvent pas se nourrir.

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Un système d'alimentation autonome

«Être dépendant d'un soignant pour nourrir chaque bouchée chaque jour enlève le sentiment d'indépendance d'une personne», a déclaré l'auteur correspondant Siddhartha Srinivasa, professeur doté de Boeing à la Paul G. Allen School of Computer Science & Engineering de l'UW.

"Notre objectif avec ce projet est de donner aux gens un peu plus de contrôle sur leur vie."

Leur nouveau système d'alimentation autonome est non seulement assez précis, mais il a également été conçu pour être attaché aux fauteuils roulants des gens, ce qui signifie qu'ils peuvent être nourris où qu'ils soient. Mais construire ce système n'a pas été une tâche facile.

«Lorsque nous avons commencé le projet, nous avons réalisé: il y a tellement de façons dont les gens peuvent manger un morceau de nourriture en fonction de sa taille, sa forme ou sa consistance. Par où commencer? a déclaré le co-auteur Tapomayukh Bhattacharjee, un associé de recherche postdoctorale à l'école Allen.

"Nous avons donc mis en place une expérience pour voir comment les humains mangent des aliments courants comme le raisin et les carottes."

Afin de créer le nouveau robot, l'équipe a étudié un groupe de volontaires à qui on a dit de nourrir un mannequin à l'aide d'une fourchette équipée d'un capteur pour mesurer la force qu'ils utilisaient.

«Les gens semblaient utiliser des stratégies différentes non seulement en fonction de la taille et de la forme de la nourriture, mais aussi de sa dureté ou de sa douceur. Mais devons-nous vraiment faire cela? Dit Bhattacharjee.

"Nous avons décidé de faire une expérience avec le robot où nous l'avons fait brochette de nourriture jusqu'à ce que la fourchette atteigne une certaine profondeur à l'intérieur, quel que soit le type de nourriture."

Combiner des algorithmes

Rapidement, ils se sont rendu compte que pour que le robot soit un alimentateur efficace, ils devaient concevoir une stratégie de brochette et d'alimentation qui changeait en fonction de l'aliment. Pour ce faire, les chercheurs ont combiné deux algorithmes différents.

Un algorithme de détection d'objet a scanné l'assiette pour identifier les types d'aliments tandis que l'autre a indiqué au robot la meilleure façon de ramasser les aliments.

«De nombreux défis d'ingénierie ne sont pas pointilleux sur leurs solutions, mais cette recherche est très étroitement liée aux personnes», a déclaré Srinivasa.

«Si nous ne tenons pas compte de la facilité avec laquelle une personne prend une bouchée, alors les gens ne pourront peut-être pas utiliser notre système. Il existe un univers de types d'aliments, donc notre plus grand défi est de développer des stratégies qui peut les traiter tous. "

L'équipe travaille maintenant avec des soignants et des patients dans des résidences-services afin d'améliorer leur robot. Leur vision n'est pas que le robot remplace les soignants mais plutôt de les aider.

"En fin de compte, notre objectif est que notre robot aide les gens à déjeuner ou à dîner seuls", a déclaré Srinivasa.

"Mais il ne s'agit pas de remplacer les soignants: nous voulons leur donner du pouvoir. Avec un robot pour aider, le soignant peut mettre en place l'assiette, puis faire autre chose pendant que la personne mange."

L'étude la plus récente de cette recherche en cours a été publiée dansLettres de robotique et d'automatisation IEEE.


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