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Des chercheurs ingénieur Robot à faible coût et convivial pour l'IA

Des chercheurs ingénieur Robot à faible coût et convivial pour l'IA


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Des chercheurs de l'Université de Californie à Berkeley ont conçu un robot idéal pour les applications d'intelligence artificielle. Nommée Blue, la machine est peu coûteuse et suffisamment conviviale pour être un jour un aliment de base dans chaque maison.

Blue a été conçu pour utiliser l'IA récente et les avancées en matière de renforcement profond pour apprendre à maîtriser des tâches humaines telles que plier le linge ou préparer une tasse de café.

«L'IA a fait beaucoup pour les robots existants, mais nous voulions concevoir un robot adapté à l'IA», a déclaré le chef de projet Pieter Abbeel, professeur de génie électrique et d'informatique à l'UC Berkeley.

«Les robots existants sont trop chers, dangereux pour les humains et ne sont pas non plus sûrs autour d'eux-mêmes. S'ils apprennent par essais et erreurs, ils se casseront facilement. Nous voulions créer un nouveau robot qui convienne à l'ère de l'IA plutôt que pour l'ère de l'automatisation industrielle de haute précision, submillimétrique. "

Blue's est non seulement durable mais également abordable. Au total, le robot coûte moins de 5 000 dollars à fabriquer et à assembler.

CONNEXES: LA PETITE SOPHIA DE HANSON ROBOTICS ENSEIGNE LES TIGES, LA ROBOTIQUE ET L'IA AUX ENFANTS

De plus, les bras de Blue ont été idéalement conçus pour être sensibles aux forces extérieures. Ils peuvent être très rigides ou très flexibles en fonction de ce qu'une tâche peut exiger. Ceci est très différent de la robotique rigide traditionnelle axée sur les applications industrielles.

Rigidité versus flexibilité

«Nous avons souvent décrit ces robots industriels comme des statues en mouvement», a déclaré David Gealy, étudiant diplômé.

"Ils sont très rigides, destinés à aller du point A au point B et de revenir au point A parfaitement. Mais si vous leur ordonnez de passer d'un centimètre devant une table ou un mur, ils vont s'écraser contre le mur et s'enfermer, se briser ou briser le mur. Rien de bon. "

Le bleu est conçu pour fonctionner dans un environnement où des erreurs sont commises afin d'en tirer des leçons. En tant que tel, le robot est très sensible au larsen, adaptant toujours la quantité de force qu'il exerce à tout moment.

"Une des choses qui est vraiment cool dans la conception de ce robot est que nous pouvons le rendre sensible à la force, agréable et réactif, ou nous pouvons choisir de le rendre très solide et très rigide", a ajouté Gealy.

Pour atteindre ces capacités, les chercheurs ont dû décider des fonctionnalités dont Blue avait besoin et de ce dont le robot pourrait se passer. En tant que tels, ils ont donné des articulations bleues qui peuvent se déplacer dans les mêmes directions qu'un bras humain mais qui manquent de la force et de la précision d'un robot typique.

«Ce que nous avons réalisé, c'est que vous n'avez pas besoin d'un robot qui exerce une force spécifique pour tous les temps, ou une précision spécifique pour tous les temps. Avec un peu d'intelligence, vous pouvez assouplir ces exigences et permettre au robot de se comporter davantage comme un humain. être pour accomplir ces tâches », a déclaré Stephen McKinley, chercheur postdoctoral.


Voir la vidéo: Meet Sophia: Le premier robot déclaré citoyen par lArabie Saoudite (Juin 2022).


Commentaires:

  1. Mckale

    Que faire dans un tel cas?

  2. Zulular

    Je suis fini, je m'excuse, mais ça ne m'approche pas. je vais chercher plus loin.

  3. Milaan

    DEVRAIT REGARDER)))

  4. Rydder

    Il y a quelque chose là-dedans. Maintenant tout est clair, merci pour l'explication.



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