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Le système de navigation MIT aide les robots de livraison à trouver facilement votre porte d'entrée

Le système de navigation MIT aide les robots de livraison à trouver facilement votre porte d'entrée


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Pour que les robots de livraison autonomes trouvent votre porte d'entrée, tout un système de cartographie se déroule dans les coulisses. Habituellement, cela nécessite une zone à cartographier à l'avance. Ensuite, les robots sont programmés pour suivre un itinéraire spécifique.

Cela devient de plus en plus courant dans des endroits tels que les universités ou des bureaux spécifiques, par exemple.

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Toutefois, la diffusion de ces types de livraisons porte à porte à plus grande échelle crée des problèmes de sécurité et de confidentialité. Une équipe d'ingénieurs du MIT a peut-être trouvé une solution à ce problème avec leur nouveau système de cartographie.

Carte d'indices du MIT

Quels sont ces indices? Ce sont, en fait, des points sur une carte tels que des portes d'entrée ou des portes de garage. Avec le nouveau système du MIT, les robots autonomes sont formés pour comprendre qu'une allée mène généralement à une porte d'entrée.

En utilisant un système de coloration clair à foncé, les robots apprennent que plus la couleur est claire, plus ils sont proches de leur destination finale. Si, par exemple, un point de la carte est sombre, le robot comprend qu'il est loin de sa destination finale. Assez chouette.

«Même si un robot livre un colis à un environnement dans lequel il n'est jamais allé, il peut y avoir des indices qui seront les mêmes que dans d'autres endroits où il a été vu», a déclaré Michael Everett, étudiant diplômé du département de génie mécanique du MIT. "Donc le monde peut être présenté un peu différemment, mais il y a probablement des choses en commun."

Ce n'est pas seulement nouveau et brillant. C'est nouveau et amélioré.

La technique de l'équipe du MIT utilise des algorithmes préexistants. Ils examinent les données et les étiquettent avec des indices - comme un trottoir ou une allée.

En utilisant ces algorithmes, l'équipe a créé une carte au fur et à mesure que leurs robots roulaient. La principale différence maintenant est que les robots peuvent déterminer leur propre chemin vers la destination finale, grâce à ces indices intégrés.

Le système de cartographie sera présenté cette semaine à Macao lors de la Conférence internationale sur les robots et systèmes intelligents.


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