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Les scientifiques du MIT développent un système autonome avec un «meilleur raisonnement»

Les scientifiques du MIT développent un système autonome avec un «meilleur raisonnement»


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Des chercheurs du MIT et de Toyota ont collaboré pour mettre au point un nouveau système autonome pour aider les véhicules à naviguer dans des intersections difficiles.

Le système contribue à atténuer le problème des angles morts pour les humains et les véhicules sans conducteur. En améliorant la sécurité aux intersections, la recherche annonce un avenir de routes beaucoup plus sûres.

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Navigation dans les intersections

En 2016, environ 23 pourcentage de décès et 32 pour cent des accidents de la route non mortels aux États-Unis se sont produits aux intersections, selon une étude du ministère des Transports de 2018.

Même les systèmes de voiture sans conducteur peuvent échouer lorsque la visibilité est obstruée aux intersections achalandées.

De manière impressionnante, le nouveau système de navigation utilise l'incertitude comme données. SelonNouvelles du MIT, le groupe de chercheurs a développé une méthode qui estime le risque de se retrouver dans des situations sans données adéquates.

Le système pèse plusieurs facteurs critiques. Par exemple, il évalue les obstructions visuelles, le bruit et les erreurs des capteurs, la vitesse des autres véhicules et même l'attention des autres conducteurs.

Le système de navigation mesure le risque et conseille ensuite à la voiture de s'arrêter, de se fondre dans la circulation ou d'avancer progressivement afin de recueillir plus de données.

«Lorsque vous approchez d'une intersection, il existe un risque de collision. Les caméras et autres capteurs nécessitent une ligne de vue », a déclaré Daniela Rus, directrice du Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle (CSAIL) dans le communiqué de presse du MIT.

"S'il y a des occlusions, ils n'ont pas suffisamment de visibilité pour évaluer s'il est probable que quelque chose arrive."

Essais dans une ville simulée

Dans leur étude, les chercheurs ont testé leur système dans plus de 100 essais avec des voitures télécommandées se transformant en un carrefour très fréquenté dans une ville simulée.

Le système a aidé les voitures à éviter une collision 70 à 100 pour cent du temps. Ils ont également testé d'autres variantes du système qui ont eu moins de succès.

«Dans ce travail, nous utilisons un modèle de contrôle prédictif plus robuste à l’incertitude, pour aider les véhicules à naviguer en toute sécurité dans ces situations routières difficiles», a déclaré Rus.

Bien que la recherche nécessite plus de travail, comme la prise en compte de la présence de piétons, il est absolument nécessaire de faire un pas de plus vers des routes plus sûres.


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